# Specification

![](https://github.com/AiDude-io/CorgiDude/raw/master/images/front-back.png?raw=true)

![](https://github.com/AiDude-io/CorgiDude/raw/master/images/corgidude-pinout.png?raw=true)

**ชุดอุปกรณ์ที่ได้รับในแต่ละรุ่น**

| **Basic**                                                                                                                                | **Lite**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               | **IoT**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |
| ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| CorgiDude รุ่นเริ่มต้นสำหรับรียน Machine Learning                                                                                        | CorgiDude และเซ็นเซอร์ครบชุดลงกล่อง ไม่มีโมดูล WiFi                                                                                                                                                                                                                                                                                                    | CorgiDude และเซ็นเซอร์ครบชุดลงกล่อง มี WiFi ทำ IoT ได้                                                                                                                                                                                                                                                                                                      |
| <p>- บอร์ด CorgiDude แบบไม่มี WiFi<br>- โมดูลกล้อง OV2640 2MP<br>- โมดูลจอสี 1.3 นิ้ว IPS 240x240<br>- เคสอะคริลิค ชุดน๊อต และ ไขควง</p> | <p>- บอร์ด CorgiDude แบบไม่มี WiFi<br>- โมดูลกล้อง OV2640 2MP<br>- โมดูลจอสี 1.3 นิ้ว IPS 240x240<br>- เคสอะคริลิค ชุดน๊อต และ ไขควง<br>- เซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิ ความชื้น AHT10<br>- เซ็นเซอร์วัดค่าแรงดัน Anolog 16bit<br>- โมดูลขับมอเตอร์ 2 ช่องอิสระ<br>- โมดูลต่อ GPIO/Servo 4 ช่อง<br>- โมดูลต่อ GPIO Input 5 ช่อง<br>- สายแพ FFC 12 และ 20 cm</p> | <p>- บอร์ด CorgiDude เชื่อมต่อ WiFi ได้<br>- โมดูลกล้อง OV2640 2MP<br>- โมดูลจอสี 1.3 นิ้ว IPS 240x240<br>- เคสอะคริลิค ชุดน๊อต และ ไขควง<br>- เซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิ ความชื้น AHT10<br>- เซ็นเซอร์วัดค่าแรงดัน Anolog 16bit<br>- โมดูลขับมอเตอร์ 2 ช่องอิสระ<br>- โมดูลต่อ GPIO/Servo 4 ช่อง<br>- โมดูลต่อ GPIO Input 5 ช่อง<br>- สายแพ FFC 12 และ 20 cm</p> |

\
**รายละเอียดโมดูลต่าง ๆ (รายการของแต่ละรุ่นดูได้จากด้านบน)**\ <br>

| **โมดูลกล้อง**                                                                             | **โมดูลจอภาพ**                                                                                     | **โมดูลวัดอุณหภูมิความชื้น**                                                                   |
| ------------------------------------------------------------------------------------------ | -------------------------------------------------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------- |
| กล้อง OV2640 ความละเอียดสูงสุด 2MP ออกแบบสำหรับยึดในบอร์ดหรือสามารถต่อสายยาวได้ติดตั้งง่าย | จอภาพขนาด 1.3 นิ้ว ความละเอียด 240x240 Pixel จอสี IPS แสดงภาพได้สว่างคมชัด มุมมองกว้าง             | AHT10 วัดอุณหภูมิและความชื้นความแม่นยำสูง (อุณหภูมิ 0.01% ความชื้น 0.024%)                     |
| ![](https://ff.lnwfile.com/_/ff/_raw/qk/lr/vo.png)                                         | ![](https://ff.lnwfile.com/_/ff/_raw/nn/hp/hw.png)                                                 | ![](https://ff.lnwfile.com/_/ff/_raw/a3/zx/0o.png)                                             |
| **โมดูลอ่านแรงดันอนาล็อค**                                                                 | **โมดูลขับมอเตอร์**                                                                                | **โมดูล GPIO**                                                                                 |
| สำหรับอ่านเซนเซอร์ต่าง ๆ เช่น แรงดันไฟ ความชื้นในดิน แสงสว่าง ความละเอียด 16 บิต 8 ช่อง    | ขับมอเตอร์ 2 channel กระแสต่อเนื่อง 3A Peak 5A บังคับหมุนไปหน้าย้อนกลับอิสระต่อกัน นำไปทำรถได้ง่าย | - Input สำหรับอ่านค่า Digital เช่นปุ่มกด PIR / Output สำหรับสั่งเขียน Digital เช่น Servo Relay |
| ![](https://ff.lnwfile.com/_/ff/_raw/jv/ng/5l.png)                                         | ![](https://ff.lnwfile.com/_/ff/_raw/k7/6q/yg.png)                                                 | ![](https://ff.lnwfile.com/_/ff/_raw/f4/pq/sn.png)                                             |

\
\
\&#xNAN;**!!! ของแถมฟรี !!!** \
\+ (เฉพาะ IoT และ Lite) สายแพ FFC สำหรับต่อจอ/กล้อง ยาว 12cm 1เส้น (ราคาปกติ 50 บาท)\
\+ (เฉพาะ IoT และ Lite) สายแพ FFC สำหรับต่อจอ/กล้อง ยาว 20cm 1เส้น (ราคาปกติ 60 บาท)

+เคสอะคริลิคสีดำทุกรุ่น พร้อมน๊อตยึดพลาสติก (ราคาปกติ 65 บาท)\
+ไขควงและเอกสารในการประกอบเคส\
\
![](https://ff.lnwfile.com/_/ff/_raw/8w/co/ry.jpg)\
![](https://ff.lnwfile.com/_/ff/_raw/9i/8g/v5.png)\
![](https://ff.lnwfile.com/_/ff/_raw/4r/bn/0x.png)

## รายละเอียดทางเทคนิค

**- Module Kendryte K210** \
Dual-Core 64-bit RISC-V RV64IMAFDC (RV64GC) CPU / 400Mhz(Normal)\
Dual Independent Double Precision FPU\
8MiB 64bit width On-Chip SRAM\
Neural Network Processor(KPU) / 0.8Tops\
Field-Programmable IO Array (FPIOA)\
Dual hardware 512-point 16bit Complex FFT\
SPI, I2C, UART, I2S, RTC, PWM, Timer Support\
AES, SHA256 Accelerator\
Direct Memory Access Controller (DMAC)\
Micropython Support\
Firmware encryption support\
\
**กล้อง : OV2640** \
2 Megapixel\
Array size: UXGA 1622X1200\
Power supply: 3.3V\
IO voltage level: 1.7V\~3.3V DC\
Output formats:\
YUV(422/420)/YCnCr422\
RGB565/555\
8-bit compressed data\
Max image transfer rate:\
UXGA/SXGA 15fps\
UXGA/SXGA 30fps\
SVGA 30fps\
CIF 60fps\
\
**จอ ST7789 :**

1.3″ IPS LCD with wide ±80° viewing angle\
RGB Full color display\
240 x 240 high resolution 260PPI display\
SPI interface w/out CS pin\
ST7789 LCD display controller\
3.3 operation

**โมดูล WiFi : ESP8285** (เฉพาะรุ่น IoT)\
Tensilica L106 32-bit MCU\
Wireless Standard 802.11 b/g/n\
Frequency Range 2400Mhz - 2483.5Mhz\
TX Power(Conduction test) 802.11.b : +15dBm\
802.11.g : +10dBm(54Mbps)\
802.11.n : +10dBm (65Mbps)\
Antenna Connector IPEX 3.0x3.0mm\
Wi-Fi mode Station/SoftAP/SoftAP+Station